Điều hướng tự động Robot ngăn chặn dịch bệnh được theo dõi thông minh
Giới thiệu rô bốt phòng chống dịch bệnh theo dõi thông minh tự động điều hướng:
Robot phòng chống dịch thông minh điều hướng tự động, được phát triển để khử trùng không người lái cho dịch bệnh, chủ yếu được áp dụng cho các ổ nhiễm dịch nguy cơ cao, bệnh viện, cộng đồng, quảng trường công cộng, sân bay và các không gian ngoài trời khác để tiến hành phun thuốc khử trùng tự động. Và nó cũng có thể được sử dụng để phun thuốc trừ sâu tự động trong trang trại và vườn cây ăn quả.
Robot phòng chống dịch bệnh thông minh điều hướng tự động sử dụng giải pháp điều hướng toàn nguồn kết hợp điều hướng vệ tinh, điều hướng quán tính, lidar và camera, giúp nhận ra định vị và điều hướng liên tục trong nhà và ngoài trời. Nó có hiệu suất cao ở nhiều khía cạnh như khả năng thích ứng địa hình, hiệu suất làm việc, tuổi thọ pin, phát hiện chướng ngại vật và kế hoạch tuyến đường.
Nhà điều hành có thể nhận được các tương tác trực tiếp như thực hiện cài đặt và nhận bản đồ khu vực làm việc thông qua ứng dụng di động hoặc máy tính bảng.
Tương tác từ xa có thể được thực hiện thông qua mạng 4G, để hoàn thành phân công nhiệm vụ, tải lên quy trình công việc và giám sát thời gian thực.
Tốc độ ổ đĩa có thể đạt 1m / s và hiệu suất làm việc là 15000㎡ / h.
Đặc điểm của Robot phòng chống dịch tự động điều hướng thông minh theo dõi thông minh:
l Khả năng tự thích nghi với địa hình tuyệt vời.
l Hiệu suất cao của cấu trúc theo dõi, không sợ hãi
l Leo dốc nghiêng 36 °, bước đơn 17cm
Đặc điểm kỹ thuật của rô bốt phòng chống dịch bệnh theo dõi thông minh tự động điều hướng:
Không. |
Thể loại |
mục đặc điểm kỹ thuật
|
Nội dung |
1 |
chức năng |
Quản lý cảnh |
Robot phòng chống dịch thông minh điều hướng tự động hoàn thành việc ghi lại bản đồ đang hoạt động thông qua APP hoặc tính năng đi bộ và chấm công điều khiển từ xa. Dữ liệu sẽ được lưu cục bộ và được tải lên thông qua nền tảng mạng 4G. |
2 |
Quản lý công việc |
Nhiệm vụ được giao thông qua ứng dụng di động nền hoặc ứng dụng di động cho rô bốt và phản hồi có thể được gửi tới rô bốt nền thông qua mạng 4G. |
|
3 |
Công nhận môi trường |
Robot phòng chống dịch bệnh thông minh điều hướng tự động sẽ tự động nhận ra chướng ngại vật trong quá trình làm việc để cải thiện tuyến đường làm việc và đưa ra phản hồi về dữ liệu làm việc nền ngay lập tức. |
|
4 |
Kế hoạch nhiệm vụ |
Robot phòng chống dịch bệnh thông minh điều hướng tự động lập kế hoạch tuyến đường tốt nhất cho nhiệm vụ làm việc, bao gồm quy trình làm việc và lộ trình. |
|
5 |
Tự chủ làm việc |
Robot phòng chống dịch thông minh điều hướng tự động đi lại tự động qua tuyến đường làm việc đã lên kế hoạch và điều khiển máy phun để phun cùng lúc, nó sẽ theo dõi lượng còn lại của hộp định lượng và lượng pin còn lại, sau đó quay trở lại cổng cung cấp nếu thiếu nước hoặc điện. Robot có thể được điều khiển từ xa bằng tay. |
|
6 |
Chỉ số hoạt động |
cảnh làm việc |
Các khu vực có nguy cơ lây nhiễm cao, bệnh viện, cộng đồng, quảng trường công cộng, sân bay và các không gian ngoài trời khác đã € ‚
|
7 |
kích thước robot |
Kích thước đầy đủ :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Trọng lượng toàn bộ (không chứa chất lỏng): 45kgs dung tích bình chứa nước: 20L |
|
8 |
tốc độ làm việc |
Động cơ đi bộ: DC không chổi than 24V / 250W Tốc độ đi bộ: 3,6km / h tốc độ đi bộ cảnh cụ thể: 7,2km / h |
|
9 |
phun thuốc |
Động cơ quạt gió: DC không chổi than 24V / 800W Động cơ máy bơm nước: Bàn chải DC 24V / 500W |
|
10 |
quyền lực |
Bộ pin lithium 24V 40Ah |
|
11 |
hiệu quả làm việc |
20000㎡ / h |
|
12 |
tuổi thọ pin |
1h |
|
13 |
Khu vực làm việc sau khi sạc |
20000㎡ / h |
|
14 |
Khu vực làm việc sau khi thêm nước |
10000㎡ |
|
15 |
thời gian sạc |
1h |
|
16 |
Chỉ số nội bộ |
Khả năng tương thích của chòm sao điều hướng |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Khả năng tương thích của cơ sở CORS |
CORS NET, trạm gốc |
|
18 |
Thời gian khởi tạo hệ thống |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Định vị chính xác |
Độ chính xác của mặt phẳng: â ‰ ¤1,0 cm (RMS) Độ chính xác độ cao: â ‰ ¤2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Sự chính xác |
Độ chính xác của khóa học:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Độ chính xác góc cuộn / cao độ: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Bộ dữ liệu xác định thái độ định vị |
10 Hz |
|
22 |
Độ chính xác khi phát hiện chướng ngại vật |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Mô hình môi trường |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Độ chính xác của điều khiển đi bộ trên xe |
Workâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ cảnh thay đổiâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Giao tiếp |
Mạng truyền thông 4G (truyền dữ liệu RTK, truyền thông nền, bao gồm phân công nhiệm vụ, phản hồi điều kiện làm việc, phản hồi hình ảnh trực tiếp), Bluetooth / wifi (cho kết nối APP tại chỗ); 2.4GHz (điều khiển từ xa) |
|
26 |
Yêu cầu khác |
phạm vi nhiệt độ làm việc |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Thời gian không gặp sự cố trung bình |
1000 giờ |
|
28 |
Thời gian chụp sự cố trung bình |
1 giờ |