Robot phòng chống dịch được theo dõi
Giới thiệu về Phòng chống Dịch được Theo dõiRobot:
The Robot phòng chống dịch được theo dõi, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robot phòng chống dịch được theo dõi adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Nhà điều hành có thể nhận được các tương tác trực tiếp như thực hiện cài đặt và nhận bản đồ khu vực làm việc thông qua ứng dụng di động hoặc máy tính bảng.
Tương tác từ xa có thể được thực hiện thông qua mạng 4G, để hoàn thành phân công nhiệm vụ, tải lên quy trình công việc và giám sát thời gian thực.
Tốc độ ổ đĩa có thể đạt 1m / s và hiệu suất làm việc là 15000㎡ / h.
Đặc điểm của Robot phòng dịch được theo dõi:
l Khả năng tự thích nghi với địa hình tuyệt vời.
l Hiệu suất cao của cấu trúc theo dõi, không sợ hãi
l Leo dốc nghiêng 36 °, bước đơn 17cm
Đặc điểm kỹ thuật của Phòng chống dịch được theo dõiRobot:
Không. |
Thể loại |
mục đặc điểm kỹ thuật
|
Nội dung |
1 |
chức năng |
Quản lý cảnh |
The Robot phòng chống dịch được theo dõi completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Quản lý công việc |
Nhiệm vụ được giao thông qua ứng dụng di động nền hoặc ứng dụng di động cho rô bốt và phản hồi có thể được gửi tới rô bốt nền thông qua mạng 4G. |
|
3 |
Công nhận môi trường |
Robot phòng chống dịch được theo dõi will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Kế hoạch nhiệm vụ |
Robot phòng chống dịch được theo dõi plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Tự chủ làm việc |
The Robot phòng chống dịch được theo dõi walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Chỉ số hoạt động |
cảnh làm việc |
Các khu vực có nguy cơ lây nhiễm cao, bệnh viện, cộng đồng, quảng trường công cộng, sân bay và các không gian ngoài trời khác đã € ‚
|
7 |
kích thước robot |
Kích thước đầy đủ :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Trọng lượng toàn bộ (không chứa chất lỏng): 45kgs dung tích bình chứa nước: 20L |
|
8 |
tốc độ làm việc |
Động cơ đi bộ: DC không chổi than 24V / 250W Tốc độ đi bộ: 3,6km / h tốc độ đi bộ cảnh cụ thể: 7,2km / h |
|
9 |
phun thuốc |
Động cơ quạt gió: DC không chổi than 24V / 800W Động cơ máy bơm nước: Bàn chải DC 24V / 500W |
|
10 |
quyền lực |
Bộ pin lithium 24V 40Ah |
|
11 |
hiệu quả làm việc |
20000㎡ / h |
|
12 |
tuổi thọ pin |
1h |
|
13 |
Khu vực làm việc sau khi sạc |
20000㎡ / h |
|
14 |
Khu vực làm việc sau khi thêm nước |
10000㎡ |
|
15 |
thời gian sạc |
1h |
|
16 |
Chỉ số nội bộ |
Khả năng tương thích của chòm sao điều hướng |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Khả năng tương thích của cơ sở CORS |
CORS NET, trạm gốc |
|
18 |
Thời gian khởi tạo hệ thống |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Định vị chính xác |
Độ chính xác của mặt phẳng: â ‰ ¤1,0 cm (RMS) Độ chính xác độ cao: â ‰ ¤2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Sự chính xác |
Độ chính xác của khóa học:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Độ chính xác góc cuộn / cao độ: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Bộ dữ liệu xác định thái độ định vị |
10 Hz |
|
22 |
Độ chính xác khi phát hiện chướng ngại vật |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Mô hình môi trường |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Độ chính xác của điều khiển đi bộ trên xe |
Workâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ cảnh thay đổiâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Giao tiếp |
Mạng truyền thông 4G (truyền dữ liệu RTK, truyền thông nền, bao gồm phân công nhiệm vụ, phản hồi điều kiện làm việc, phản hồi hình ảnh trực tiếp), Bluetooth / wifi (cho kết nối APP tại chỗ); 2.4GHz (điều khiển từ xa) |
|
26 |
Yêu cầu khác |
phạm vi nhiệt độ làm việc |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Thời gian không gặp sự cố trung bình |
1000 giờ |
|
28 |
Thời gian chụp sự cố trung bình |
1 giờ |